С 2000 года Академия выпускает журнал «Фундаментальные и прикладные проблемы космонавтики», является соучредителем четырех журналов и технической энциклопедии.
Печатным органом Российской академии космонавтики имени К.Э. Циолковского является общероссийский научно-технический журнал <ПОЛЕТ>. Журнал входит в перечень утвержденных ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей ученых степеней. Главный редактор (ракетная техника и космонавтика) — президент РАКЦ А.С. Коротеев.
Издана энциклопедия в 6-ти томах «Развитие отечественной ракетно-космической науки и техники»
Воронежским РО регулярно издаётся журнал Научного Центра ВРО РАКЦ «Мир МЕХАНОТРОНИКИ»
Казанским РО ежегодно издаётся Сборник «Труды чтений, посвящённых разработке научного наследия и развития идей К.Э. Циолковского» по Секции «Проблемы ракетной и космической техники»
Членами Восточного регионального отделения издана «Занимательная космонавтика в вопросах и ответах», выпущен цикл книг, освещающих организацию и результаты анализа компонентов ландшафтов в период предпусковой подготовки РКН и послепускового периода в пределах СЗЗ стартового и унифицированного технических комплексов космодрома «Восточный»
Книги, написанные, подготовленные к изданию и изданные членами академии для проведения просветительской деятельности, расширения деятельности по патриотическому воспитанию молодежи и космическому образованию.
